Lernauftrag 5: Von KOP zu FUP
Kontaktplan (KOP)
Kontaktplan (Abkürzung KOP) ist eine der standardisierten Methoden zur Programmierung von SPS, wie z.B. der EASY E4.
Es handelt sich um eine in der IEC-NORM EN 61131-3 genormte grafische Programmiersprache. In ihrer Darstellung ist sie an Stromlaufpläne einer VPS angelehnt.
So wird aus dem Stromlaufplan in aufgelöster Darstellung
in KOP die folgende Darstellung:
Funktionsplan (FUP)
Die Funktionsbausteinsprache (Abkürzung FBS/C+) ist eine weitere in der IEC EN 61131-3 definierte Sprachen zur Programmierung von SPS. Sie wird auch Funktionsplan (Abkürzung FUP) genannt. Die grafisch orientierte Programmiersprache verwendet in ihrer Darstellung die Logiksymbole der Booleschen Algebra.
So wird aus dem obigen Stromlaufplan in aufgelöster Darstellung in FUP die folgende Darstellung
Aufgabe 1
Leite aus dem dargestellten Bildern ab, wie Reihen- und Parallelschaltungen von Schaltkontakten in zusammenhängender Darstellung in die Darstellungen KOP und FUP umgewandelt werden.
Aufgabe 2
Ausgehend von deinen Stromlaufpläne der Schützsteuerungsübungen 1 bis 4 arbeite jeweils die folgenden Teilaufgaben ab:
- Erstelle eine Zuordnungsliste
- Zeichne ein KOP-Programm.
- Zeichne ein FUP-Programm
Strukturierter Text (ST) - Für Interessierte
Der strukturierte Text (engl. Structured Text, Abkürzung: ST; in Siemens S7 auch engl. Structured Control Language, Abkürzung SCL) ist eine Programmiersprache für Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS). Sie ist ebenso in der IEC EN 61131-3 festgelegt. Dabei ist die Syntax der Sprachelemente ähnlich denen der Hochsprache Pascal und es wird wie bei allen Sprachen der EN 61131-3 bei Schlüsselwörtern keine Unterscheidung zwischen Groß- und Kleinschreibung gemacht (Case Insensitive).
Der eingangs gezeigte Stromlaufplan in aufgelöster Darstellung wird in ST kompakt zu:
Hierbei sind die ersten 3 Zeilen nur Kommentare. Das Programm an sich ist nur die Zeile 5.
Aufgabe 3
Erstelle zu den Schützsteuerungsübungen 1 bis 4 ein Programm als strukturierten Text.